Pro 復原影片指南 · 3:32 · 可在「設定」→「音軌」選擇中文配音，並附繁體中文字幕；另提供英文、德文與法文
下方的文字步驟與影片內容一致。只需要解密仍留在隨身碟上的短片？這是免費的 — 請改看批次解密指南。
如果你在 USB 隨身碟上遺失了 Tesla 哨兵模式或行車記錄器的影像，檔案往往還是有很高機率可以復原。這份指南會說明 Tesla 影片為何會遺失、復原技術的原理，以及逐步實際操作流程。
為什麼 Tesla 行車記錄器短片會消失？
簡單說：就算電腦顯示沒有檔案，影片通常仍在裡面。最常發生的情況大致有四種。
Tesla 會持續將影像錄到 USB 隨身碟上 — AI4/HW4 車輛會錄 6 支攝影機（front、back、left repeater、right repeater、left pillar、right pillar），較舊的 AI3/HW3 車輛則是 4 支（沒有 pillar 攝影機）。關於儲存配置與資料夾結構，可參考Tesla 如何在 USB 隨身碟上儲存影片。讓影像「消失」的常見情境有四種，其中最常見的是哨兵事件在車主來得及查看前就被清掉。
不小心格式化
最常見的原因。你把 USB 隨身碟接上電腦，系統跳出提示要你格式化 — 或是你在不知道還有重要哨兵影像的情況下自行格式化。快速格式化只會清除檔案系統的目錄，實際的影片資料仍完整留在隨身碟上。
檔案系統毀損
Tesla 在行駛時會持續寫入短片，如果你在車輛仍在寫入時拔除隨身碟（或遇到電源異常），檔案系統可能會損毀。隨身碟在電腦上可能顯示為空白、出現錯誤，或根本無法讀取，但影片資料實際上仍存在於隨身碟內部儲存晶片。
自動覆寫
Tesla 的行車記錄器系統在隨身碟空間不足時，會自動刪除最舊的短片以騰出空間。如果你在短片被較新錄影覆寫前沒有手動保存，它可能會被部分或全部覆寫 — 視之後寫入的資料量而定，仍有機會部分或完全復原。
隨身碟故障或讀取錯誤
USB 隨身碟在長期承受 Tesla 持續寫入的情況下，隨時間可能會出現壞軌。如果已經有磁碟映像檔，可以改為開啟它。請保持原始隨身碟不變。
檔案切割（file carving）是怎麼運作的？
白話來說：刪掉的檔案其實還在，復原工具只是把它們找回來。
當你在 USB 隨身碟上刪除檔案時，作業系統並不會立刻抹除影片資料，而是只在檔案系統的目錄表中，將那塊空間標記為「可用」。在新資料寫到同一批實體磁區之前，原本的影片資料會原封不動地留在那裡。
檔案切割就是利用這點來達成復原：它會忽略檔案系統，直接掃描整顆隨身碟的原始磁區，尋找有特徵的檔案開頭。Tesla 哨兵模式與行車記錄器的影片是 MP4 檔，而每一個 MP4 都會以特定的位元序列（稱為 ftyp atom）開頭。切割工具會逐區塊讀取整顆隨身碟，偵測這些特徵並重新組合出完整檔案。想更深入了解，可參考給 Tesla 車主看的檔案切割原理解說。
兩篇相關背景延伸閱讀：格式化對 Tesla 行車記錄器資料實際做了什麼，以及Tesla 影像在格式化後能維持可復原狀態多久。若要為車輛準備隨身碟，可參考我要如何為 Tesla 行車記錄器與哨兵模式格式化 USB 隨身碟？
ClipSalvage在一般檔案切割之上，針對 Tesla 做了多項最佳化：
以叢集對齊的掃描（約快 131,000 倍）
Tesla USB 隨身碟採用 exFAT 格式化，叢集大小為 128 KB（131,072 位元組）。由於檔案一定從叢集邊界開始，掃描器只需在每個叢集的位置檢查一次，而不必每個位元組都看 — 搜尋空間因此縮小約 131,000 倍，掃描時間從數小時降到數分鐘。128 GB 的 USB 隨身碟通常在 2–5 分鐘內就能掃描完成。
MP4 結構驗證
當偵測到疑似檔案時，掃描器會剖析其內部結構（ftyp、mdat、moov atom），以確認它是有效的影片檔、精確判定檔案大小、並擷取建立日期與解析度等後設資料。它會檢查已知 MP4 brand（isom、iso2、mp41、mp42、avc1、M4V），並比對 Tesla 常見解析度：1280x960、1280x720 與 1920x1080。
信心分數（0–100）
每個復原檔案都會依七個面向給出 0–100 分的評分：MP4 標頭有效性、影片資料存在與否、後設資料完整度、時間戳是否合理（Tesla 時代，2018 年起）、檔案大小是否在合理範圍（一般 15–75 MB）、叢集對齊程度，以及 Tesla 常見影格尺寸（1280×960、1280×720、1920×1080）加成。85–100 分代表檔案播放應該完全正常；40–64 分則表示畫面可能會有斷層或破圖。這能讓你在實際花一次復原配額前，就先知道檔案大概能不能用。
從目錄項目復原檔名
掃描器同時會讀取 exFAT 或 FAT32 檔案系統中已刪除的目錄項目。若這些資料尚未被覆寫，就可以找回原本的 Tesla 檔名（包含日期、時間與攝影機位置）。藉此可辨識兩個硬體世代的所有攝影機：AI4/HW4 車輛的 6 支（front、back、left repeater、right repeater、left pillar、right pillar），以及 AI3/HW3 車輛的 4 支（無 pillar 攝影機）。
每一段信心分數代表什麼？
這個分數是引擎在你還沒花掉一次復原配額前，對每支短片完整度的自我評估。它由七個加權因子組成 — MP4 標頭（ftyp）有效性、影片資料（mdat）是否存在、後設資料（moov）完整度、時間戳是否合理（2018 年至今的 Tesla 世代）、檔案大小是否在常見範圍（約 15–75 MB）、叢集對齊與 Tesla 常見影格尺寸（1280×960、1280×720 或 1920×1080）加成。
| 分數 | 等級 | 實際復原時大致會發生什麼 |
|---|---|---|
| 85–100 | 高 | 檔案看起來完整；復原後應可正常播放。 |
| 65–84 | 中 | 大部分資料齊全；影片通常可播放，可能有輕微異常。 |
| 40–64 | 低 | 部分資料可能遺失或損壞；影片可能出現斷層或畫面瑕疵。 |
| 20–39 | 極低 | 資料缺失嚴重；復原後的影片可能只有片段或完全無法播放。 |
| 0–19 | 不可復原 | 關鍵檔案結構遺失。 |
每支短片都會在免費掃描時得到一個分數，你可以先看整顆隨身碟的分數分布，再決定要不要購買。
實戰復原：實際掃描畫面長什麼樣？
這是實際程式畫面，不是示意圖。下面是直接掃描某顆 Tesla USB 隨身碟後的結果網格 — 引擎找到、評分並標記的每支短片，包含一般與加密短片，通通列在裡面，並依事件分組。總數同時包含仍在隨身碟上的短片與已刪除的短片，因此並不是已刪除錄影的數量。
-AI 攝影機標籤僅供參考，並不保證每一格畫面都完整保留；Repaired 標章代表該短片是從部分覆寫的資料中重建而成。這個畫面裡有兩點，是 Tesla 專用掃描與一般檔案切割的差別所在：
分數讓你在花掉一次復原前就能掌握預期。這裡大多數短片顯示 95%，而其中一支修復過的短片顯示 4%。分數是從每支短片的七個加權項目計算而來，你可以在動手復原前就先看出哪些畫面可能可用，而不是盲目復原 — 但請把它當作參考：修復結果因情況而異，而已被完全覆寫的影像無法復原。
即使影像仍在，檔名也可能已遺失。檔名被覆寫時，裝置端分類器會估計攝影機位置。-AI 標章用來標示這些估計。
使用 ClipSalvage 的逐步復原流程
你不需要技術背景。插上隨身碟，按下掃描，選你要救回的短片即可。以下八個步驟與上方的 Pro 復原影片一致。
直接掃描隨身碟 — 不一定要先建立映像檔
ClipSalvage 可以就地讀取隨身碟。插好後按下 Scan USB Directly，選擇你的 Tesla 分割區 — 設定就完成了。直接掃描需要隨身碟全程保持連接，且無法暫停；若你預期會掃描不只一次，App 建議使用磁碟映像檔。已經有這支隨身碟的磁碟映像檔？可以改為開啟映像檔。
macOS
需要授予 完全磁碟存取權（Full Disk Access）。前往「系統設定」→「隱私權與安全性」→「完全磁碟存取」，將 ClipSalvage 加入。直接掃描需要這個權限。
Windows
必須以系統管理員身分執行才能存取原始磁碟。於捷徑上按右鍵 →「以系統管理員身分執行」。透過 \\.\PhysicalDriveN 直接掃描需要這個權限。
立刻停止使用那顆 USB 隨身碟
一發現影像遺失，就應該停止對該隨身碟寫入任何新資料。每寫入一個新檔案，都增加覆寫可復原資料的風險。請不要再讓 Tesla 繼續錄影到這顆隨身碟上，並準備另一個磁碟來存放復原出來的檔案。
下載 ClipSalvage
從 clipsalvage.com 下載 macOS 或 Windows 版本。安裝過程相當直覺，無須特別設定。縮圖解碼為原生、在程式內處理 — 不需要 FFmpeg 或任何額外媒體套件。
選擇 Scan USB Directly 並閱讀警告
開啟 ClipSalvage，點選側邊欄的 Scan USB Directly。繼續之前請先閱讀警告：若要重複掃描，建議使用磁碟映像檔；直接掃描需要 USB 隨身碟全程保持連接，且無法暫停。若要掃描隨身碟本身，請選擇 Continue Anyway。
如果隨身碟會出現讀取錯誤、時好時壞，或系統跳出「需要格式化」？如果已經有磁碟映像檔，可以改為開啟它，並妥善保管原始隨身碟。支援的映像格式有：.img、.raw、.dd、.dmg。
選擇正確的分割區
選擇你的 Tesla USB 隨身碟或其 Tesla 分割區。核對名稱與容量，避免掃描到錯誤的磁碟，然後點選 Scan Drive。
在掃描與檢查期間保持連接
引擎會就地讀取隨身碟，一邊掃描一邊將可復原短片串流到專案中 — 無需先建立映像檔。畫面上會顯示即時進度，包括已發現短片數、已處理的資料量與最近的活動。由於短片會在找到的當下立即寫入專案資料庫，記憶體用量不會隨隨身碟容量而增加。在 Mac 上，原始掃描進行期間，該磁碟區可能會從 Finder 中消失，之後再重新出現。找到短片只是第一階段：ClipSalvage 接著會產生預覽並檢查加密影像，因此請保持來源連接，直到結果出現為止。
被要求登入 Tesla？若掃描找到加密影像，ClipSalvage 可能會要求你先登入 Tesla，才能檢查這些短片。請在 App 中完成這個步驟；登入視窗是 Tesla 自己的。
檢視掃描結果
結果會列出掃描找到的每支短片 — 包含現存的影像與已刪除的短片，因此總數並不是已刪除錄影的數量。利用日期、縮圖與分組的攝影機畫面，找出對你重要的內容。每支短片會顯示分數（0–100）、攝影機位置與檔案大小；雙擊任一短片可查看詳細後設資料與七個構成因子的分數拆解。當原始 Tesla 檔名仍保留時，攝影機位置會直接自檔名讀出；若檔名已被覆寫，裝置端的 AI 視覺模型會從短片畫面推估攝影機，並在縮圖上加上 AI 標章，方便你分辨來源。Repaired 代表經過重建的影像。請把標籤與百分比當作參考，而不是每一格畫面都完整無缺的證明。
選取短片並點選 Recover
點選你想要的短片並核對選取數量，然後點選視窗頂端的 Recover。請在另一個磁碟上選擇資料夾 — 絕對不要選你正在復原的 Tesla USB 隨身碟，因為存回來源隨身碟可能會覆寫你仍需要的影像。App 會逐位元抽取原始影片檔案 — 不做重新編碼，因此沒有畫質損失。輸出會按照 Tesla 原本的資料夾層級整理（TeslaCam/SavedClips/<event>/、SentryClips/<event>/、RecentClips/），因此你可以直接把結果資料夾丟進任何 Tesla 行車記錄器播放器中。前 3 支復原免費，加密短片的解密與匯出則是完全免費且不限次數。升級 Pro（$49，一次性）後，已刪除與已格式化短片可無限制復原。
之後要怎麼看這些影片？復原後的檔案就是原始檔，因此其中的遙測資料也會一併回來，輸出資料夾的結構也與 Tesla 相容 — 可以直接用任何 Tesla 行車記錄器播放器打開。Sentry Clip Viewer 是我們另一款產品：六支攝影機同步播放、將連續短片串成一支影片、顯示 Tesla 風格的車輛資訊 HUD，並提供最高 4K ProRes 在內的五種匯出模式。支援 iPhone、iPad 與 Mac，採一次性 $6.99 付費。
重新使用 USB 隨身碟之前先檢查並備份
等待確認訊息出現，並檢查有多少支短片成功。打開已儲存的檔案並檢視影像。在檢查並備份結果之前，請妥善保管原始隨身碟 — 之後才清除它或把它放回車上。
加密短片：解密流程
自 v2.20.0 起，ClipSalvage 可復原並解密 Tesla 的加密哨兵模式與行車記錄器短片。在支援的車輛上 — 搭載 AMD Ryzen 資訊娛樂系統電腦的車款（Model 3、Model Y、改款後的 Model S 與 Model X、Cybertruck）— Tesla 預設會將寫入 USB 隨身碟的每支新短片加密成獨立容器（自軟體 2026.20 起，其後的每個版本亦然），其解密金鑰由 Tesla 管理，只在完成 Tesla 登入驗證後才會釋出。以下是 ClipSalvage 對這些短片從頭到尾的處理方式：
照常掃描
ClipSalvage 會在隨身碟上同時找到一般 MP4 短片與加密短片容器 — 無論是被刪除、格式化或檔案系統毀損都一樣。
所有短片都可免費預覽
加密短片會在記憶體內完成解密，以產生真實縮圖並評估可復原程度 — 讓你在付費前就看清楚哪些真的救得回來。
依提示登入 Tesla
當 ClipSalvage 提出要求時，在 App 內進行 Tesla 登入，向 Tesla 取得你的短片解密金鑰。登入只用來取得你的短片金鑰，不會上傳任何影像資料。
金鑰保存在本機
取得的金鑰會儲存在你的電腦上，因此重新掃描與匯出同一批短片時，不需要再次請求金鑰。
自動修復
若短片資料在隨身碟上遭到部分覆寫，程式會盡可能重建成可播放的影片，並在每支短片上標示實際復原比例。
匯出
將解密與修復後的 MP4 另存到另一個磁碟上的資料夾，並在重新使用 USB 隨身碟之前先檢查這些檔案。加密短片的解密與匯出完全免費且無上限 — 沒有次數或時間限制。升級 Pro（$49，一次性）後，還可以無限制復原已刪除與已格式化短片。
所有復原與解密都在你的電腦本機執行 — 唯一需要上網的步驟是向 Tesla 取得金鑰。關於 Tesla 短片加密的完整背景，可參考Tesla 行車記錄器加密：對復原的影響。若你要找的短片在加密後就已被刪除或格式化，如何復原一支已刪除且被加密的 Tesla 短片會說明仍然可行的部分 — 以及為什麼TestDisk 與 PhotoRec 無法解密這些短片。
還有哪些其他復原方法？
ClipSalvage 是眾多 Tesla 行車記錄器復原選項之一，也是此處唯一專為 Tesla 設計、同時支援解密 Tesla 加密短片的工具。選擇哪一種方案取決於你的技術熟悉程度、預算、短片是否加密，以及實際情境。以下是各種替代方案的誠實比較。ClipSalvage 本身的免費版本可以掃描並預覽整顆隨身碟、無限制解密與匯出所有加密短片，並免費復原 3 支已刪除短片，你可以先完整看清隨身碟裡還有什麼，再決定要不要採用其他工具。
TestDisk / PhotoRec（免費、開源）
PhotoRec 是一套通用檔案切割工具，可從各種儲存媒體中復原 MP4 檔。它以指令列操作為主，沒有圖形介面，因此需要一定程度的技術背景。它採逐位元掃描（比叢集對齊慢），也沒有 Tesla 專屬功能，例如攝影機辨識、信心分數或從目錄項目復原檔名。它也無法解密 Tesla 的加密短片 — 解密金鑰掌握在 Tesla 手上，只會透過完成登入驗證的 Tesla 帳號釋出。它適用於未加密的隨身碟，也適合習慣命令列、且不需要 Tesla 專屬整理功能的人。128 GB 隨身碟的掃描時間可能落在 30–60 分鐘以上。可從 cgsecurity.org/wiki/TestDisk 下載。
專業資料救援公司
若 USB 隨身碟有實體損壞（任何電腦都辨識不到、出現異音等），具備無塵室設備的專業實驗室，可能能直接從快閃記憶體晶片讀取資料。這種服務費用高、時間也長（一般約 1–4 週），但對實體毀損的隨身碟來說，是唯一可能選項。對於邏輯層級的問題（格式化、刪除、檔案系統毀損），一般軟體工具通常已足夠，而且成本遠低於送修。。
通用資料復原軟體
許多資料復原軟體（例如 Recuva、Disk Drill、EaseUS、R-Studio）*都可以從 USB 隨身碟復原 MP4 檔案。這些工具設計給各種檔案型態與使用情境，對 Tesla 影片的處理與一般 MP4 無異 — 通常不具 Tesla 專屬功能，例如攝影機位置辨識、哨兵事件分組或 Tesla 檔名還原。這些工具同樣無法解密 Tesla 加密短片 — 解密金鑰只會經過完成登入驗證的 Tesla 帳號釋出。在格式化過的隨身碟上，它們甚至可能完全掃不到加密短片：傳統的簽章式切割會尋找影片檔開頭的 MP4 標頭，但加密短片的標頭本身也被加密，因此不具可辨識的特徵。若你同時也需要從同一顆隨身碟復原非影片檔案，這類通用工具會是不錯的搭配選擇。
怎麼預防 Tesla 行車記錄器資料遺失？
幾個簡單習慣，就能大幅降低在關鍵時刻失去影像的風險。
- 使用高耐久 USB 隨身碟。Samsung、SanDisk、Kingston 等廠牌都有針對長時間連續寫入設計的隨身碟。Tesla 持續錄影的寫入負載會讓一般隨身碟很快耗損。
- 定期備份。固定將 TeslaCam 資料夾複製到電腦上。有些 Tesla 車主會每週或每次有重要哨兵事件後備份一次。
- 兩顆隨身碟輪流使用。一顆在車上錄影時，另一顆可以在家備份與整理。
- 不要在車輛仍開啟時直接拔除隨身碟。拔除前請務必先在 Tesla 觸控螢幕上使用行車記錄器圖示，停止錄影後再實體拔除 USB 隨身碟。
- 留意隨身碟健康狀態。如果 Tesla 開始顯示「USB drive too slow」之類警告，可能代表隨身碟開始老化。請立刻備份並儘早更換。
- 善用哨兵模式短片保存功能。當 Tesla 通知你有哨兵事件時，請立刻點選「Save」。這會將短片從會被覆寫的 RecentClips 移到 SavedClips，在你手動刪除前都會保留。
資料來源與參考文件
- ISO/IEC 14496-12:2022 — ISO 基礎媒體檔案格式（MP4 /
ftyp/moov/mdatatom 結構 — 檔案切割的基礎） - Microsoft exFAT 檔案系統規格（Tesla USB 隨身碟的叢集大小、配置與目錄項目配置）
- NIST SP 800-88 Rev. 1 — 媒體清除指引（說明為何快速格式化在資料被覆寫前，仍保留底層內容）
- Tesla 車主手冊 — 行車記錄器與哨兵模式儲存